Cilantro

cilantro ist eine schlanke und schnelle C++-Bibliothek zur Arbeit mit Punktwolkendaten, wobei der Schwerpunkt auf dem 3D-Fall liegt. Sie enthält effiziente Implementierungen für eine Vielzahl gängiger Operationen, bietet eine saubere API und versucht, die Menge an Boilerplate-Code zu minimieren. Die Bibliothek ist umfangreich templated, was Operationen auf Daten beliebigen numerischen Typs und Dimensionen (wo anwendbar) ermöglicht und ein modulares/erweiterbares Design der komplexeren Verfahren aufweist. Gleichzeitig werden praktische Aliase/Wrappers für die häufigsten Fälle bereitgestellt. Eine hochrangige Beschreibung von cilantro findest du in unserem technischen Bericht.