SUSTechPOINTS

SUSTechPOINTS dient als Plattform zur Annotation von 3D-Punktwolken, die speziell für den Einsatz im autonomen Fahren entwickelt wurde. Es bietet Funktionen wie die automatische Vorhersage des Gierwinkels, die Bearbeitung im Batch-Modus und interaktives Box-Fitting. Das Tool unterstützt verschiedene Dateiformate für Punktwolkendaten und Bilder, sodass Nutzer die Objektattribute effizient verwalten und bearbeiten können. Diese Software ist geeignet für Forscher und Entwickler, die im Bereich der Technologie autonomer Fahrzeuge arbeiten.