Cilantro

cilantro es una biblioteca C++ ligera y rápida para trabajar con datos de nubes de puntos, con énfasis en el caso 3D. Incluye implementaciones eficientes para una variedad de operaciones comunes, proporcionando una API limpia y tratando de minimizar la cantidad de código repetitivo. La biblioteca está extensamente plantillada, lo que permite operaciones sobre datos de tipo numérico y dimensionalidad arbitraria (donde sea aplicable) y presenta un diseño modular/extensible de los procedimientos más complejos. Al mismo tiempo, se proporcionan alias/wrappers convenientes para los casos más comunes. Una descripción de alto nivel de cilantro se puede encontrar en nuestro informe técnico.