Cilantro

cilantro est une bibliothèque C++ légère et rapide pour travailler avec des données de nuages de points, en mettant l'accent sur le cas 3D. Elle inclut des implémentations efficaces pour une variété d'opérations courantes, fournissant une API propre et tentant de minimiser la quantité de code standard. La bibliothèque est largement templated, permettant des opérations sur des données de type numérique et de dimension arbitraire (lorsque cela est applicable) et présentant un design modulaire/extensible des procédures plus complexes. En même temps, des alias/wrappers pratiques pour les cas les plus courants sont fournis. Une description de haut niveau de cilantro peut être trouvée dans notre rapport technique.