OrienterNet

Source Code for Paper "OrienterNet Visual Localization in 2D Public Maps with Neural Matching"

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Ce dépôt héberge le code source d'OrienterNet, un projet de recherche de Meta Reality Labs. OrienterNet tire parti de la puissance de l'apprentissage profond pour fournir un positionnement précis d'images en utilisant des cartes gratuites et disponibles dans le monde entier provenant d'OpenStreetMap. Contrairement aux algorithmes complexes existants qui reposent sur des nuages de points 3D, OrienterNet estime une position et une orientation en faisant correspondre une vue aérienne neuronale avec des cartes 2D.

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