Soma Retargeter
byNVIDIA
SOMA BVH to humanoid robot motion retargeting library built with Newton and NVIDIA Warp
RetargetingOpen Source
About
Convertis les captures de mouvement humain de SOMA en animation d'articulations de robots humanoïdes. Prend des fichiers de mouvement BVH en entrée et produit des données d'articulation au format CSV exploitables par des robots en utilisant la cinématique inverse optimisée pour GPU via Newton et le calcul haute performance avec NVIDIA Warp.
Open Source Health
- Stars
- 556
- Forks
- 85
- License
- Apache-2.0
- Last commit
- 7 months ago
Python
Alternatives à Soma Retargeter
- Spiderby FacebookresearchUn cadre de retargeting basé sur la physique général.
- GeoRTby FacebookresearchRetargeting Géométrique Un algorithme de retargeting de main neural ultrarapide et fondé
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SkillSpectorby NVIDIAScanner de sécurité pour les compétences des agents IA. Détecte les vulnérabilités, les modèles malveillants, les risques de sécurité, les injections de prompts, l'exfiltration de données et les risques liés à la chaîne d'approvisionnement dans les compétences Claude Code, Codex et MCP avant leur installation.
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