SUSTechPOINTS

SUSTechPOINTS sert de plateforme pour annoter des nuages de points 3D, spécifiquement conçue pour une utilisation dans la conduite autonome. Elle offre des fonctionnalités telles que la prédiction automatique de l'angle de lacet, l'édition en mode batch et l'ajustement interactif de boîtes. L'outil prend en charge divers formats de fichiers pour les données de nuages de points et les images, permettant aux utilisateurs de gérer et d'éditer efficacement les attributs des objets. Ce logiciel est adapté aux chercheurs et aux développeurs travaillant dans le domaine de la technologie des véhicules autonomes.