Cilantro

cilantro è una libreria C++ snella e veloce per lavorare con dati di nuvole di punti, con un'enfasi sul caso 3D. Include implementazioni efficienti per una varietà di operazioni comuni, fornendo un'API pulita e cercando di minimizzare la quantità di codice boilerplate. La libreria è ampiamente templated, consentendo operazioni su dati di tipo numerico e dimensionalità arbitraria (dove applicabile) e presenta un design modulare/estensibile delle procedure più complesse. Allo stesso tempo, vengono forniti alias/wrappers convenienti per i casi più comuni. Una descrizione di alto livello di cilantro può essere trovata nel nostro rapporto tecnico.