OrienterNet
Source Code for Paper "OrienterNet Visual Localization in 2D Public Maps with Neural Matching"
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Über
Dieses Repository enthält den Quellcode für OrienterNet, ein Forschungsprojekt von Meta Reality Labs. OrienterNet nutzt die Möglichkeiten des Deep Learning, um eine präzise Positionierung von Bildern mithilfe kostenloser und weltweit verfügbarer Karten von OpenStreetMap zu ermöglichen. Im Gegensatz zu komplexen bestehenden Algorithmen, die auf 3D-Punktwolken basieren, schätzt OrienterNet eine Position und Orientierung, indem es eine neuronale Vogelperspektive mit 2D-Karten abgleicht.
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Python
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