Spider
A general physic-based retargeting framework.
Über
SPIDER ist ein skalierbares Framework, das für physikbasiertes Retargeting entwickelt wurde und den Transfer menschlicher Aktionen auf verschiedene Roboterformen, einschließlich geschickter Hände und humanoider Roboter, ermöglicht. Es bietet eine flexible Pipeline, die menschliche Videoeingaben in Roboteraktionen umwandelt und mehrere Simulatoren sowie den Einsatz von Robotern in der realen Welt unterstützt. Dieses Framework ist für Forscher und Entwickler geeignet, die im Bereich Robotik und maschinelles Lernen arbeiten, insbesondere in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion und Bewegungsretargeting.
Open Source Health
- Stars
- 541
- Forks
- 60
- License
- Not stated
- Last commit
- 4 months ago
Alternativen zu Spider
- GeoRTvon FacebookresearchGeometrisches Retargeting Ein prinzipieller, ultraflott Neuraler Hand-Retargeting-Algorithmus
- Soma Retargetervon NVIDIASOMA BVH zu humanoider Roboterbewegungs-Retargeting-Bibliothek, erstellt mit Newton und NVIDIA Warp.
Seamless Communicationvon FacebookresearchGrundlagenmodelle für moderne Sprach- und Textübersetzung- OrienterNetvon FacebookresearchQuellcode für das Papier "OrienterNet Visuelle Lokalisierung in 2D-Öffentlichen Karten mit Neuronaler Zuordnung"
- Matrixvon FacebookresearchMatrix (Multi-Agent daTa geneRation Infra und eXperimentation Framework) ist eine vielseitige Engine zur Generierung von Multi-Agenten-Konversationsdaten.
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