Soma Retargeter
vonNVIDIA
SOMA BVH to humanoid robot motion retargeting library built with Newton and NVIDIA Warp
RetargetingOpen Source
Über
Konvertiere SOMA menschliche Bewegungsaufnahmen in humanoide Roboter-Gelenkanimationen. Nimmt BVH-Bewegungsdateien als Eingabe und erzeugt roboterfähige CSV-Gelenkdaten als Ausgabe, indem GPU-optimierte inverse Kinematik über Newton und Hochleistungsberechnungen mit NVIDIA Warp verwendet werden.
Open Source Health
- Stars
- 556
- Forks
- 85
- License
- Apache-2.0
- Last commit
- 7 months ago
Python
Alternativen zu Soma Retargeter
- Spidervon FacebookresearchEin allgemeines, physikbasiertes Retargeting-Framework.
- GeoRTvon FacebookresearchGeometrisches Retargeting Ein prinzipieller, ultraflott Neuraler Hand-Retargeting-Algorithmus
Nvbenchvon NVIDIACUDA-Kernel-Benchmarking-Bibliothek- OSMOvon NVIDIADie Entwickler-zuerst Plattform zum Skalieren komplexer Physical AI-Workloads über heterogene Rechner – vereint Training GPUs, Simulationscluster und Edge-Geräte in einer einfachen YAML.
SkillSpectorvon NVIDIASicherheits-Scanner für KI-Agentenfähigkeiten. Erkennen Sie Schwachstellen, bösartige Muster, Sicherheitsrisiken, Prompt-Injection, Datenexfiltration und Risiken in der Lieferkette in Claude Code, Codex und MCP-Fähigkeiten, bevor Sie diese installieren.
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