A modular embodied agent architecture and platform for building embodied agents

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Fairo es una plataforma modular diseñada para investigadores y desarrolladores en robótica, que permite la creación y gestión de agentes incorporados. Incluye proyectos como Droidlet para explorar el diálogo fundamentado y el aprendizaje interactivo, Polymetis para el control de robots en tiempo real utilizando PyTorch, y la Meta Robotics Platform para desplegar y orquestar varios robots. Esta plataforma admite tanto agentes virtuales como reales, facilitando una amplia gama de tareas a través de la interacción humano-computadora.

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License
MIT
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7 months ago
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