Spider
A general physic-based retargeting framework.
RetargetingOpen Source
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SPIDER es un marco escalable diseñado para el retargeting basado en física, que permite la transferencia de acciones humanas a diversas formas de robots, incluyendo manos hábiles y robots humanoides. Proporciona una tubería flexible que convierte entradas de video humano en acciones de robots, soportando múltiples simuladores y el despliegue de robots en el mundo real. Este marco es adecuado para investigadores y desarrolladores que trabajan en robótica y aprendizaje automático, particularmente en los campos de interacción humano-robot y retargeting de movimiento.
Open Source Health
- Stars
- 541
- Forks
- 60
- License
- Not stated
- Last commit
- 4 months ago
Python
Alternativas a Spider
- GeoRTby FacebookresearchRetargeting Geométrico Un algoritmo de retargeting de mano neural ultrarrápido y fundamentado
- Soma Retargeterby NVIDIABiblioteca de retargeting de movimiento de robot humanoide SOMA BVH construida con Newton y NVIDIA Warp.
Seamless Communicationby FacebookresearchModelos fundamentales para traducción de voz y texto de última generación.- OrienterNetby FacebookresearchCódigo fuente para el artículo "OrienterNet Localización Visual en Mapas Públicos 2D con Coincidencia Neural"
- Matrixby FacebookresearchMatrix (Multi-Agent daTa geneRation Infra y eXperimentation framework) es un motor versátil para la generación de datos conversacionales multi-agente.
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