Soma Retargeter
byNVIDIA
SOMA BVH to humanoid robot motion retargeting library built with Newton and NVIDIA Warp
RetargetingOpen Source
About
Convierte las capturas de movimiento humano de SOMA en animaciones de articulaciones de robots humanoides. Toma archivos de movimiento BVH como entrada y produce datos de articulación en formato CSV que pueden ser utilizados por robots, utilizando cinemática inversa optimizada para GPU a través de Newton y computación de alto rendimiento con NVIDIA Warp.
Open Source Health
- Stars
- 556
- Forks
- 85
- License
- Apache-2.0
- Last commit
- 7 months ago
Python
Alternativas a Soma Retargeter
- Spiderby FacebookresearchUn marco de retargeting basado en física general.
- GeoRTby FacebookresearchRetargeting Geométrico Un algoritmo de retargeting de mano neural ultrarrápido y fundamentado
Nvbenchby NVIDIABiblioteca de benchmarking de kernels CUDA- OSMOby NVIDIALa plataforma orientada a desarrolladores para escalar cargas de trabajo complejas de AI Física a través de computación heterogénea: unificando GPUs de entrenamiento, clústeres de simulación y dispositivos de borde en un simple YAML.
SkillSpectorby NVIDIAEscáner de seguridad para habilidades de agentes de IA. Detecta vulnerabilidades, patrones maliciosos, riesgos de seguridad, inyección de prompts, exfiltración de datos y riesgos en la cadena de suministro en habilidades de Claude Code, Codex y MCP antes de instalarlas.
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