Habitat Sim
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
About
La filosofía de diseño de Habitat es priorizar la velocidad de simulación sobre la amplitud de las capacidades de simulación. Al renderizar una escena del conjunto de datos Matterport3D, Habitat-Sim logra varios miles de fotogramas por segundo (FPS) funcionando en un solo hilo y alcanza más de 10,000 FPS en modo multiproceso en una sola GPU. Habitat-Sim simula un robot Fetch interactuando en escenas de ReplicaCAD a más de 8,000 pasos por segundo (SPS), donde cada 'paso' implica renderizar 1 observación RGBD (128×128 píxeles) y dinámicas de cuerpos rígidos durante 1/30 segundos.
Open Source Health
- Stars
- 3,820
- Forks
- 547
- License
- MIT
- Last commit
- 3 months ago
Alternativas a Habitat Sim
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U 2 Netby Xuebin QinEl código de nuestro artículo recientemente aceptado en Pattern Recognition 2020: "U^2-Net: Profundizando con Estructura U Anidada para Detección de Objetos Salientes."
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