Fairo
A modular embodied agent architecture and platform for building embodied agents
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About
Fairo est une plateforme modulaire conçue pour les chercheurs et les développeurs en robotique, permettant la création et la gestion d'agents incarnés. Elle comprend des projets comme Droidlet pour explorer le dialogue ancré et l'apprentissage interactif, Polymetis pour le contrôle de robots en temps réel utilisant PyTorch, et la Meta Robotics Platform pour déployer et orchestrer divers robots. Cette plateforme prend en charge à la fois des agents virtuels et réels, facilitant une large gamme de tâches grâce à l'interaction homme-ordinateur.
Open Source Health
- Stars
- 929
- Forks
- 123
- License
- MIT
- Last commit
- 7 months ago
Jupyter Notebook
Alternatives à Fairo
- RPG_KDD2025by FacebookresearchCe dépôt fournit le code pour mettre en œuvre RPG décrit dans notre article KDD'25 "Génération d'IDs sémantiques longs en parallèle pour la recommandation".
- Daggerby Daggerla pile logicielle manquante pour CI
Seamless Communicationby FacebookresearchModèles fondamentaux pour la traduction de la parole et du texte à la pointe de la technologie.
OrienterNetby FacebookresearchCode source pour l'article "OrienterNet Localisation Visuelle dans des Cartes Publiques 2D avec Correspondance Neuronale"- Matrixby FacebookresearchMatrix (Multi-Agent daTa geneRation Infra et eXperimentation framework) est un moteur polyvalent pour la génération de données conversationnelles multi-agents.
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