A modular embodied agent architecture and platform for building embodied agents

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Fairo est une plateforme modulaire conçue pour les chercheurs et les développeurs en robotique, permettant la création et la gestion d'agents incarnés. Elle comprend des projets comme Droidlet pour explorer le dialogue ancré et l'apprentissage interactif, Polymetis pour le contrôle de robots en temps réel utilisant PyTorch, et la Meta Robotics Platform pour déployer et orchestrer divers robots. Cette plateforme prend en charge à la fois des agents virtuels et réels, facilitant une large gamme de tâches grâce à l'interaction homme-ordinateur.

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123
License
MIT
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7 months ago
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