Obstacle Tower Env

L'Obstacle Tower est un environnement généré de manière procédurale composé de plusieurs étages à résoudre par un agent d'apprentissage. Il est conçu pour tester les capacités des agents d'apprentissage en vision par ordinateur, compétences de locomotion, planification de haut niveau et généralisation. Il combine un gameplay de style plateforme avec des énigmes et des problèmes de planification, et augmente de manière critique en difficulté à mesure que l'agent progresse.