A modular embodied agent architecture and platform for building embodied agents

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Fairo è una piattaforma modulare progettata per ricercatori e sviluppatori nel campo della robotica, che consente la creazione e la gestione di agenti incarnati. Include progetti come Droidlet per esplorare il dialogo ancorato e l'apprendimento interattivo, Polymetis per il controllo in tempo reale dei robot utilizzando PyTorch, e la Meta Robotics Platform per distribuire e orchestrare vari robot. Questa piattaforma supporta sia agenti virtuali che reali, facilitando una vasta gamma di compiti attraverso l'interazione uomo-computer.

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929
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123
License
MIT
Last commit
7 months ago
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