Spider

SPIDER è un framework scalabile progettato per il retargeting basato sulla fisica, che consente il trasferimento di azioni umane a varie forme di robot, comprese mani agili e robot umanoidi. Fornisce una pipeline flessibile che converte gli input video umani in azioni di robot, supportando più simulatori e il dispiegamento di robot nel mondo reale. Questo framework è adatto a ricercatori e sviluppatori che lavorano nel campo della robotica e dell'apprendimento automatico, in particolare nei settori dell'interazione uomo-robot e del retargeting del movimento.