Soma Retargeter
byNVIDIA
SOMA BVH to humanoid robot motion retargeting library built with Newton and NVIDIA Warp
RetargetingOpen Source
About
Converti le catture di movimento umano di SOMA in animazioni delle articolazioni dei robot umanoidi. Prende file di movimento BVH come input e produce dati di articolazione in formato CSV utilizzabili dai robot, utilizzando cinematica inversa ottimizzata per GPU tramite Newton e calcolo ad alte prestazioni con NVIDIA Warp.
Open Source Health
- Stars
- 556
- Forks
- 85
- License
- Apache-2.0
- Last commit
- 7 months ago
Python
Alternative a Soma Retargeter
- Spiderby FacebookresearchUn framework di retargeting basato sulla fisica generale.
- GeoRTby FacebookresearchRetargeting Geometrico Un algoritmo di retargeting per mano neurale ultrarapido e fondato
Nvbenchby NVIDIALibreria di benchmarking per kernel CUDA- OSMOby NVIDIALa piattaforma per sviluppatori per scalare carichi di lavoro complessi di AI Fisica attraverso calcolo eterogeneo – unificando GPU di addestramento, cluster di simulazione e dispositivi edge in un semplice YAML.
SkillSpectorby NVIDIAScanner di sicurezza per le competenze degli agenti AI. Rileva vulnerabilità, schemi malevoli, rischi di sicurezza, iniezione di prompt, esfiltrazione di dati e rischi della supply chain in Claude Code, Codex e MCP prima dell'installazione.
Resources & Links
Related Categories
Usi Soma Retargeter?
Tieni traccia del suo costo insieme al resto del tuo stack e ricevi un promemoria prima del rinnovo.
Aggiungi al mio stackVendor
NVIDIA
Publisher of DALI (NVIDIA Data Loading Library) and Tensorrt