OrienterNet
Source Code for Paper "OrienterNet Visual Localization in 2D Public Maps with Neural Matching"
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Questo repository ospita il codice sorgente di OrienterNet, un progetto di ricerca di Meta Reality Labs. OrienterNet sfrutta la potenza del deep learning per fornire un posizionamento accurato delle immagini utilizzando mappe gratuite e disponibili a livello globale da OpenStreetMap. A differenza degli algoritmi complessi esistenti che si basano su nuvole di punti 3D, OrienterNet stima una posizione e un'orientamento abbinando una vista a volo d'uccello neurale con mappe 2D.
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- 2 months ago
Python
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