Fairo
A modular embodied agent architecture and platform for building embodied agents
Über
Fairo ist eine modulare Plattform, die für Forscher und Entwickler in der Robotik konzipiert wurde und die Erstellung und Verwaltung von verkörperten Agenten ermöglicht. Sie umfasst Projekte wie Droidlet zur Erforschung von verankertem Dialog und interaktivem Lernen, Polymetis für die Echtzeitsteuerung von Robotern mit PyTorch und die Meta Robotics Platform zum Bereitstellen und Orchestrieren verschiedener Roboter. Diese Plattform unterstützt sowohl virtuelle als auch reale Agenten und erleichtert eine Vielzahl von Aufgaben durch Mensch-Computer-Interaktion.
Open Source Health
- Stars
- 929
- Forks
- 123
- License
- MIT
- Last commit
- 7 months ago
Alternativen zu Fairo
- RPG_KDD2025von FacebookresearchDieses Repository bietet den Code zur Implementierung von RPG, wie in unserem KDD'25-Paper "Generierung von langen semantischen IDs in Parallel für Empfehlungen" beschrieben.
- Daggervon Daggerder fehlende Software-Stack für CI
- Seamless Communicationvon FacebookresearchGrundlagenmodelle für moderne Sprach- und Textübersetzung
- OrienterNetvon FacebookresearchQuellcode für das Papier "OrienterNet Visuelle Lokalisierung in 2D-Öffentlichen Karten mit Neuronaler Zuordnung"
- Matrixvon FacebookresearchMatrix (Multi-Agent daTa geneRation Infra und eXperimentation Framework) ist eine vielseitige Engine zur Generierung von Multi-Agenten-Konversationsdaten.
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