Habitat Sim
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
Über
Die Designphilosophie von Habitat besteht darin, die Simulationsgeschwindigkeit über die Breite der Simulationsfähigkeiten zu priorisieren. Beim Rendern einer Szene aus dem Matterport3D-Datensatz erreicht Habitat-Sim mehrere tausend Bilder pro Sekunde (FPS), wenn es im Single-Thread-Modus läuft, und über 10.000 FPS im Multi-Process-Modus auf einer einzelnen GPU. Habitat-Sim simuliert einen Fetch-Roboter, der in ReplicaCAD-Szenen mit über 8.000 Schritten pro Sekunde (SPS) interagiert, wobei jeder 'Schritt' das Rendern einer RGBD-Beobachtung (128×128 Pixel) und die Simulation von starren Körperdynamiken für 1/30 Sekunde umfasst.
Open Source Health
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- License
- MIT
- Last commit
- 3 months ago
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