Habitat Sim
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
About
La philosophie de conception de Habitat est de privilégier la vitesse de simulation par rapport à l'étendue des capacités de simulation. Lors du rendu d'une scène du jeu de données Matterport3D, Habitat-Sim atteint plusieurs milliers d'images par seconde (FPS) en mode mono-thread et dépasse 10 000 FPS en mode multi-processus sur un seul GPU. Habitat-Sim simule un robot Fetch interagissant dans des scènes ReplicaCAD à plus de 8 000 étapes par seconde (SPS), où chaque 'étape' implique le rendu d'une observation RGBD (128×128 pixels) et la dynamique des corps rigides pendant 1/30 seconde.
Open Source Health
- Stars
- 3,820
- Forks
- 547
- License
- MIT
- Last commit
- 3 months ago
Alternatives à Habitat Sim
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