Spider

SPIDER est un cadre évolutif conçu pour le retargeting basé sur la physique, permettant le transfert d'actions humaines vers diverses formes de robots, y compris des mains agiles et des robots humanoïdes. Il fournit un pipeline flexible qui convertit les entrées vidéo humaines en actions de robots, prenant en charge plusieurs simulateurs et le déploiement de robots dans le monde réel. Ce cadre est adapté aux chercheurs et aux développeurs travaillant dans le domaine de la robotique et de l'apprentissage automatique, en particulier dans les domaines de l'interaction humain-robot et du retargeting de mouvement.